Problemas con el módulo ACM para conectar arduino

Muchas veces nos encontramos que, tras varias conexiones y desconexiones de un arduino o elementos que usen arduino (como una impresora 3D), el arduino no conecta, o empieza a lanzarnos basura. Estos problemas para conectar arduino son derivados de una mala gestión del módulo que se encarga de crear la interfaz CDC ACM (Communications Device Class, Abstract Control Model) que emula un puerto serie por USB para conectarnos al arduino.

Para poder volver a trabajar con nuestro arduino normalmente, simplemente descargamos y volvemos a cargar el módulo cdc_acm:
rmmod cdc_acm
modprobe cdc_acm