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Para sincronizar :

rsync -vaz -e ssh user@serverip:/home/usuario/ /home/usuario/ 

Parametros:

Origen: user@serverip:/home/usuario/
Destino : /home/usuario/

Algunas opciones:

-a: modo archivo, preserva creador/grupo y derechos.

-v: verbose.

-z: comprime datos durante la trasferencia.

-e: shell remota a usar.