Para hace sudo sin que pida el password hay que ir al fichero :
/etc/sudoers
Y añadir al final esta linea para tu usuario:
usuario1 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Para hace sudo sin que pida el password hay que ir al fichero :
/etc/sudoers
Y añadir al final esta linea para tu usuario:
usuario1 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
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