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Como en cuanquier aplicación de Java de la que se quiera hacer debug hay que añadir unos parametros en el arranque.

En el caso de Maven se pueden añadir a su variable de entorno MAVEN_OPTS :


MAVEN_OPTS="-Xdebug -Xnoagent -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=y,address=8000";
export MAVEN_OPTS

mvn loquesea:plugin

Entonces la aplicación quedará pausada hasta que desde Netbeans o Eclipse se haga un “Attach debug…” al puerto indicado (en este caso el 8000).

Y ya se parará en los puntos de ruptura indicados.