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Si no se es root indica como que hay un dispositivo usb conectado pero que no esta disponible. Es problema de permisos.
En fedora hay que crear un grupo “vboxusers” y meter al usuario en ese grupo.
Luego solo hay que ejecutar el siguiente comando:

sudo mount -t usbfs -o remount,devgid=$(awk -F: ‘/^vboxusers:/{print $3}’ /etc/group),devmode=664 /proc/bus/usb /proc/bus/usb

Y ejecutar VirtualBox.